ラージャスターン最大の宮殿にするために16世紀後半以降増築し続けられたシティ・パレスがピチョラー湖の岸を占領しています。宮殿の構造や複雑な歴史背景についての話を聞く為にガイドを頼む価値はあると思います。宮殿には最高級フレスコ画法のKrishna Vilas、鏡や色彩ガラス、はめ込み絵画のMoti Mahal、青と白のタイルで作られたChini Chitrasala、ラーダー・クリシュナ物語の壁画Bhim Vilas 、美しいクジャクが描かれたMor Chowk、そしてステンドガラス肖像とウダイプルのパノラマが見渡せるモザイクギャラリーがあります。博物館の入り口の近くには王の鎧兜、武器および玩具が展示されています。北西の隅にある政府博物館には、細密画や8世紀のシヴァの頭等、地方寺院の彫刻を展示されています。